0120-18-5115バイク免許の種類と選び方
更新日：2026年8月10日
バイク免許の種類は時代の流れと共に変化を重ねており、現在7種類のバイク免許が設けられています。大きくは、総排気量によって分類されており、そこからMTとATに分けられています。（原付を除く）
そのため「乗りたいバイクはあるけど、どの免許を取ればいいの？」「結局、どの免許を取れば何が運転できるの？」といった、疑問を抱かれる方がいらっしゃいます。
ここでは、バイク免許の種類と免許取得条件、各免許で運転できるバイクについて解説しております。バイク免許の取得を検討している方は、参考にしていただければと思います。
バイク免許の種類
バイク免許には、以下の7種類があります。気になる免許をタップしてください。
原付免許
| 項目 | 注意事項 |
| 運転可能範囲 | 総排気量50㏄以下のバイク |
| 高速道路の通行 | 不可 |
※高速道路は、高速自動車国道と自動車専用道路を示します。
免許取得条件
年齢：満16歳以上
視力：両眼0.5以上
色別：赤、青、黄色の色別ができる
聴力：10mの距離で90dbの警音器の音が聞こえる
身体：運転に支障を及ぼす障がいがないこと
※視力：眼鏡、コンタクトの使用可
※視力：片眼が見えない場合、他眼の視野が左右150度以上で視力が0.5以上
※聴力：補聴器の使用可
※身体に不安のある方は、免許センターの相談窓口で相談できます。
原付について
原付免許を取得すると、総排気量50cc以下のバイク、総排気量が50㏄を超え125㏄以下であり、かつ、最高出力が4.0kw以下のバイクを運転できるようになります。
原付は、車両自体がコンパクトなので、マンションやアパートなどの駐輪場の利用がスムーズになります。また、車両の重量も軽いので、扱いやすくなっています。
年間維持費も他のバイクに比べて安価となっております。そのため、学生から高齢者まで幅広く利用されています。
しかし、法定速度が30km/hと低く、二段階右折などの原付特有の法令があるため、安全に運転するためには正確な法令の理解が必要です。また、車両がコンパクトなため、他の自動車から見落とされやすい等の危険性もあります。原付を運転する際には、これらの点を十分に注意し、安全運転を心がける必要があります。
代表的車種
スーパーカブ50・タクト・ジョルノ・JOG・ビーノなど
使用用途
短距離の通勤、通学、買い物などにオススメです。20㎞以上の移動は、法定速度、二段階右折などにより、ストレスが多くなります。
また、狭いシート、窮屈な運転姿勢から、膝、首、腰への負担が大きくなります。
加えて、高回転で長時間エンジンを使用するため、故障しやすくなります。
普通二輪小型限定免許
| 項目 | 注意事項 |
| 運転可能範囲 | 総排気量が50㏄を超えて125㏄以下のバイク |
| 高速道路の通行 | 不可 |
※高速道路は、高速自動車国道と自動車専用道路を示します。
免許取得条件
年齢：満16歳以上
視力：両眼0.7以上かつ片眼0.3以上
色別：赤、青、黄色の色別ができる
聴力：10mの距離で90dbの警音器の音が聞こえる
身体：運転に支障を及ぼす障がいがないこと
※視力：眼鏡、コンタクトの使用可
※聴力：補聴器の使用可
※身体に不安のある方は、免許センターの相談窓口で相談できます。
小型二輪について
普通二輪小型限定免許を取得されると、排気量が50ccを超えて125cc以下のバイクに乗ることができます。
現在、小型二輪免許は人気が高まっています。これは、小型二輪のデザイン性と性能が向上しているからだと考えられます。以前は、デザイン性が乏しいだけでなく、パワーに関して脆弱な部分がありました。
小型二輪は、排気量が小さいため、燃費が良く、保険料などを含めた維持費が安いというメリットがあります。また、小回りが利くので、街乗りに最適です。
運転に関しては、車体が軽いことからスムーズな取り扱いが可能です。原付と違って、法定速度は自動車と同じであり二段階右折の必要もありません。
小型限定免許を取得された後で、400㏄のバイクを運転したい場合は、小型限定解除を行うことで運転できるようになります。
代表車種
グロム、CB125R・GSXｰR125・MTｰ125など
使用用途
20㎞以上の通勤、通学、短距離の通勤、通学にオススメです。ツーリングにも使用できますが、高速道路を通行できないため、注意が必要です。
普通二輪AT小型限定免許
| 項目 | 注意事項 |
| 運転可能範囲 | 総排気量が50㏄を超えて125㏄以下のATバイク |
| 高速道路の通行 | 不可 |
※高速道路は、高速自動車国道と自動車専用道路を示します
免許取得条件
年齢：満16歳以上
視力：両眼0.7以上かつ片眼0.3以上
色別：赤、青、黄色の色別ができる
聴力：10mの距離で90dbの警音器の音が聞こえる
身体：運転に支障を及ぼす障がいがないこと
※視力：眼鏡、コンタクトの使用可
※聴力：補聴器の使用可
※身体に不安のある方は、免許センターの相談窓口で相談できます。
小型二輪AT限定について
普通二輪AT小型限定免許を取得すると、排気量が50ccを超えて125cc以下のAT限定バイクに乗ることができます。小型二輪免許を取得する人の約85%はAT限定で取得しています（当校の場合）。そのため、小型二輪というと「スクーター」をイメージする人が多いです。
AT限定小型二輪免許が人気を集めている理由は、原付並みの利便性を残しつつ、パワフルな走行が可能な点です。車体の大きさが原付と同等、若しくは、やや大きい程度なので置き場の確保が容易です。そのため、通勤で利用される方が多くいらっしゃいます。また、法定速度は自動車と同じであり、二段階右折の必要もありません。そのため、長距離の通勤も快適です。
AT限定小型二輪免許は、初心者からベテランまで幅広い人におすすめの免許です。興味のある方は、ぜひ取得を検討していただければと思います。
但し、次の点に注意しなけれななりません。小型二輪AT限定車は、小回りが利き、速度も出しやすいので、渋滞のすり抜け、強引な車線変更をすることがあります。そのせいで、交通事故につながるケースが散見されています。交通法令を守り、マナーを守った運転を行うことが大切です。
ちなみに、AT限定小型二輪免許を取得された後に、400㏄（MT）のバイクを運転したい場合は、AT小型限定を解除されると、運転できるようになります。
代表車種
PCX・LEAD125・アドレス125・ハンターカブなど
使用用途
20㎞以上の通勤、通学、短距離の通勤、通学、買い物にオススメです。 特に、シート下の収納は、買い物した商品を入れるのに最適です。更に、USB電源、キーレス、シートオープナーなど利便性を向上させる装備が充実しています。
限定解除
普通二輪小型限定免許（AT限定含）を取得後、普通二輪を運転されたい場合は、限定解除をすることで運転できるようになります。最初から、普通二輪が不安な方は、小型二輪免許から取得されてもいいかもしれません。
普通二輪免許
| 項目 | 注意事項 |
| 運転可能範囲 | 総排気量が125㏄を超えて400㏄以下の二輪車 |
| 高速道路の通行 | 可能 |
※高速道路とは、高速自動車国道及び自動車専用道路を示します。
免許取得条件
年齢：満16歳以上
視力：両眼0.7以上かつ片眼0.3以上
色別：赤、青、黄色の色別ができる
聴力：10mの距離で90dbの警音器の音が聞こえる
身体：運転に支障を及ぼす障がいがないこと
※視力：眼鏡、コンタクトの使用可
※聴力：補聴器の使用可
※身体に不安のある方は、免許センターの相談窓口で相談できます。
普通二輪について
普通二輪免許を取得すると、総排気量が50ccを超えて400cc以下のバイクを運転できるようになります。普通二輪免許は「中免」とも呼ばれており、250ccや400ccのバイクが運転できるようになります。
バイク免許の中で最も人気のある免許であり、ツーリングから通勤まで幅広く利用できるだけでなく、ラインナップも豊富な所が人気の秘密です。
普通二輪免許には、「重そう」「足が届きそうにない」「難しそう」など、ネガティブなイメージから免許取得を断念されている方も多くいらっしゃいます。
しかし、現在のバイクは技術革新により、ネガティブな部分が改善されています。車重は軽くなり、足つきも向上していることから、スムーズに免許を取得される方が増えています。
バイクの性能自体は、技術革新が進んでいることからバイクの安全性は高まっています。以前であれば、急ブレーキで転倒するような操作でも、ブレーキやフロントフォークなどの性能向上により転倒を免れることもあります。しかし、バイクを安全に走行させるのは「人」です。性能が向上しても扱い方によっては、交通事故になる場合があります。
「気を付けて乗る」。これが、安全運転に最も必要なことになります。
代表車種
CBR250RR/400RR・MT-03/MT-25・Ninja 250/400・レブル250・Vストロームなど
使用用途
短距離の通勤、通学からロングツーリングまで、幅広く利用することができます。
また、但し、通勤などでは駐輪場が利用できない場合があるため、事前のチェックが必要です。
普通二輪AT限定免許
| 項目 | 注意事項 |
| 運転可能範囲 | 総排気量が125㏄を超えて400㏄以下のバイク |
| 高速道路の通行 | 可能 |
※高速道路とは、高速自動車国道と自動車専用道路を示します
免許取得条件
年齢：満16歳以上
視力：両眼0.7以上かつ片眼0.3以上
色別：赤、青、黄色の色別ができる
聴力：10mの距離で90dbの警音器の音が聞こえる
身体：運転に支障を及ぼす障がいがないこと
※視力：眼鏡、コンタクトの使用可
※聴力：補聴器の使用可
※身体に不安のある方は、免許センターの相談窓口で相談できます。
普通二輪AT限定について
普通二輪AT限定免許を取得すると、総排気量が125ccを超えて400cc以下のAT限定バイクを運転できるようになります。最近では、150cc、300cc、350ccなど様々な排気量のAT限定二輪（ビックスクーター）が幅広くラインナップされているため、購入の選択肢が広がっています。
荷物を入れるスペースがあり、ヘルメット、雨具、買い物で購入した商品などを搭載することができます。更に、スマホと連携させることで、マップの表示などが可能です。こういった装備が充実することで、利便性が飛躍的に向上しており、通勤などで利用される方が多くいらっしゃいます。
バイク自体の特徴は、MTに比べて車重が重いだけでなく、特徴的な運転姿勢となるため、不安定になりやくなります。また、ニーグリップといった車体を安定させる方法が少ないため、渋滞時などの低速走行が苦手です。
代表車種
FORZA・トリシティ300・スカイウェイブなど
使用用途
MT同様に、短距離の通学、通勤からロングツーリングまでこなすことができます。AT特有の広いメットインを備えているため、荷物の持ち運びも容易です。
但し、操作感が余りないため、「バイクに運転する楽しさ」を求める方は、MTの方がオススメです。
大型二輪免許
| 項目 | 注意事項 |
| 運転可能範囲 | 総排気量が400㏄を超えるバイク |
| 高速道路の通行 | 可能 |
※高速道路は、高速自動車国道と自動車専用道路を示します
免許取得条件
年齢：満18歳以上
視力：両眼0.7以上かつ片眼0.3以上
色別：赤、青、黄色の色別ができる
聴力：10mの距離で90dbの警音器の音が聞こえる
身体：運転に支障を及ぼす障がいがないこと
※視力：眼鏡、コンタクトの使用可
※聴力：補聴器の使用可
※身体に不安のある方は、免許センターの相談窓口で相談できます。
大型二輪について
大型二輪免許は、バイク免許の中で最高峰であり、多くのライダーの憧れの免許です。
大型二輪免許を取得すると、総排気量が400㏄を超えるバイクを運転できるようになります。現在、販売されている大型二輪のラインナップは、500cc、600cc、750cc、900cc、1000ccなど種類が豊富なので、自分に合ったバイクを見つけやすくなっています。
大型二輪といえば、「難しそう」というイメージが強いですが、車重を軽くして、パワーを抑えるなど、扱いやすいバイクが増えています。特に、車重が軽くなったことで、バランスが取りやすくなり、余裕を持って操作ができるようになりました。それだけでなく、取り回しがスムーズに行えるようなったため、大型二輪免許取得のハードルが下がり、免許取得を希望される方が増えています。
パワーが抑えられていると言っても、大型二輪なので普通二輪比べてパワーがあります。そのため、思わぬ事故に繋がる可能性があるので、繊細な操作が必要になります。また、速度が出やすいため、周りのドライバーが気づく前に追いついてしまうことがあります。そのため、不意な車線変更、とび出しなど他車（者）の動きに注意した運転が必要になります。
代表車種
Z900RS・XSR900・CB1300・レブル1100・HAYABUSA・Ninja1000SXなど
使用用途
ロングツーリングでは、パワーに余裕があることから、疲れにくいです。また。ワイディング走行、サーキット走行などのスポーツ走行が楽しむには最適です。
利用するエリアにもよりますが、街乗りもこなすことができます。
大型二輪AT限定免許
| 項目 | 注意事項 |
| 運転可能範囲 | 総排気量が400㏄を超えるATバイク |
| 高速道路の通行 | 可能 |
※高速道路は、高速自動車国道と自動車専用道路を示します
大型二輪AT限定免許を取得されると、総排気量が400㏄を超えるATのバイクを運転できるようになります。
以前は「上限が650㏄」まででしたが、2019年12月の法改正により上限が撤廃されています。これにより、MTとATが選択できるようなモデルをメーカーが販売するようになりました。
AT限定免許は、ATのみ運転可能です。ご自身が乗りたいバイクがATで運転可能であるのかを確認するようにしましょう。
免許取得条件
年齢：満18歳以上
視力：両眼0.7以上かつ片眼0.3以上
色別：赤、青、黄色の色別ができる
聴力：10mの距離で90dbの警音器の音が聞こえる
身体：運転に支障を及ぼす障がいがないこと
※視力：眼鏡、コンタクトの使用可
※聴力：補聴器の使用可
※身体に不安のある方は、免許センターの相談窓口で相談できます。
代表車種
Rebel1100DCT・NC750XDCT・TMAX560など（DCT搭載モデルが代表車種になります）
使用用途
DCT搭載モデルであれば、街乗りからロングツーリングまでこなすことができます。またスクータータイプであれば、通勤、通学に使用することもできます。
バイク免許の取得方法
各バイク免許の取得方法は、以下の通りです。
自動車学校と一発試験の違い
バイク免許の取得方法には、指定自動車教習所に通う方法と、運転免許試験場で直接試験を受ける「一発試験（技能試験）」の2種類があります。
指定自動車教習所は、卒業検定に合格すれば運転免許試験場での技能試験が免除されるため、着実に技術を身につけたい方に適しています。一方、一発試験は費用を大幅に抑えられるメリットがありますが、合格基準が非常に厳しく、一回で合格することは困難なため、高い運転技術と経験が求められます。
合宿と通学の比較
教習所に通う場合、「合宿免許」と「通学免許」のどちらかを選択することになります。それぞれの特徴は以下の通りです。
合宿免許のメリットは、短期間で集中的に教習を受けられるため、最短日数で卒業を目指せる点です。また、宿泊費や食費が教習料金に含まれていることが多く、トータルコストを抑えやすい傾向があります。デメリットは、まとまった期間の休みを確保する必要があることです。
通学免許のメリットは、自分のスケジュールに合わせて教習を進められるため、学校や仕事と両立しやすい点です。デメリットは、予約状況によっては卒業までに時間がかかる場合があり、合宿と比較すると総費用が高くなる傾向があります。
ご自身のライフスタイルや予算に合わせて、最適な取得方法を選びましょう。
原付免許
原付免許は、指定自動車学校等で開催されている「原付講習」を修了して、免許センターで行われる、学科試験と適性試験に合格する必要があります。
原付講習については、原則、予約制となっており、定員や開催回数に限りがあるため、早めの申込がオススメです。
各自動二輪免許
指定自動車学校を利用
普通二輪、大型二輪、小型二輪免許については、指定自動車学校を卒業して、免許センターで適性試験に合格されると、免許証が交付されます。普通免許を保有されていない方は、学科試験（本免許学科試験）に合格する必要があります。
一発試験を受験
指定自動車学校を利用されない方は、免許センターでの一発試験（本免許技能試験）に合格をして、取得時講習を受講する必要があります。取得時講習受講されると、免許センターで免許証が交付されます。
一発試験については、ご自身で練習をされて受験する場合は、合格率が低いことから、特定届出教習所を利用されることをオススメします。特定届出教習所を利用される場合は、技能試験前に特定教習を修了されると、取得時講習が免除されるため、技能試験合格後に免許証が交付されます。
取得時講習は、指定自動車学校で開催されていますが、開催回数が少ないため、試験合格から取得時講習受講までに時間を要するケースが多くなっています。
バイク免許の取得費用
バイク免許の取得費用は、各自動車学校によって異なります。
ロイヤルドライビングスクール広島の場合
令和8年7月14日迄の価格
| 免許種 | 価格 |
| 普通二輪 MT/AT | 104,000円 |
| 大型二輪 MT | 94,000円 |
| 小型二輪 AT | 94,000円 |
※フリーコースを選択の場合
特定届出教習所の場合
| 免許種 | 価格 |
| 普通二輪 | 100,000円前後 |
| 大型二輪 | 70,000円前後 |
| 小型二輪 | 60,000円前後 |
※平均料金を掲載
※特定教習料金込
指定自動車学校については、当校の金額を掲載しております。当校以外の料金につきましては、お近くの指定自動車学校にお問合せください。
特定届出教習所の詳細な料金については、平均金額を掲載しておりますので、お近くの教習所にお問合せください。
選び方
バイク免許の種類について記載させてもらいましたが、どの免許を取得するかは、利用方法に応じて決めるのも1つです。例えば、通勤だけで利用したい場合は、小型二輪免許になります。通勤だけでなくツーリングも楽しみたい方は、普通二輪免許を取得されると良いと思います。とにかくバイクを楽しみたい方は、大型二輪免許がオススメになります。
バイク免許は「取りたい」と思った時が、取得時機のタイミングです。この契機を逃すと、しばらく取得する意欲を失う方が多くいらっしゃいます。そこから一定の時間が経過してから、取得熱が再燃することで免許を取得されています。そのような方が仰られているが「早く取得しておけば良かった」という言葉です。
こういったことからも「取りたい時に取る」ことが、オススメであると言えます。
免許取得後のバイクライフ
バイクの免許を取得することは、ライダーとしてのスタートラインに立ったに過ぎません。安全で楽しいバイクライフを長く続けるために、以下のポイントを意識しましょう。
・任意保険への加入 自賠責保険だけでは、万が一の事故の際に十分な補償が受けられないケースがほとんどです。対人・対物無制限の任意保険には必ず加入し、ロードサービスなどの付帯サービスも確認しておきましょう。
・安全講習への参加 免許取得直後は、まだ実際の交通環境での経験が不足しています。教習所や各都道府県の交通安全協会が主催する「二輪車安全運転講習」などに積極的に参加し、ライディングスキルの向上と安全意識の再確認を行うことを強くおすすめします。
・定期的なメンテナンス バイクは機械です。タイヤの空気圧、ブレーキの効き具合、チェーンの張り、オイルの状態など、日常的な点検を怠らないようにしましょう。少しでも違和感を感じたら、早めにバイクショップでプロの点検を受けることが、大きなトラブルを防ぐ一番の近道です。
バイクライフは、安全があってこそ楽しめるものです。正しい知識と準備を整え、充実したバイクライフを送りましょう。
この記事の執筆・監修者プロフィール
中元 祐太
ロイヤルドライビングスクール広島所属
技能検定員資格（各二輪・普通・中型・準中型・大特）
教習指導員資格（各二輪・普通・中型・準中型・大特）
指導員歴23年。ロイヤルドライビングスクール広島にて、普通二輪から大型二輪まで年間1,000名以上の教習を担当。「お客様のごとのつまづきポイントに寄り添った教習」を心がけています。
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