普通車AT（オートマ）限定から大型免許は取れる？

更新日：2025年5月14日更新

普通車AT（オートマ）限定の解除をせず、大型免許を取る方法

限定解除しなくても大型免許の教習を受けることができます。
限定解除をしないというのは、普通車AT（オートマ）限定から大型免許を取る教習内容に限定解除という項目がなく、大型車のMT（マニュアル）車に慣れながらの教習になります。ただ、大型車は普通車と比べてエンストしにくく、運転しやすい特徴があります。ですので、思ったほど難しいと身構える必要はありません。
ただし、その教習を行っている自動車学校は多くありません。

⇒普通車ATから大型免許が取れる
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普通車AT限定の解除をして、大型免許を取る方法

いったん普通車免許ATの限定解除を行ってMT免許に変更してから、改めて大型免許の教習を受けます。多くの自動車学校で見られる一般的な方法です。

普通車AT限定から大型免許取得の流れ

普通車AT限定の解除をせず、大型免許を取る教習の流れ

普通車ATから大型免許を取る場合は、限定解除を行うよりも過程が少ないことが特徴です。
そのため、免許の書き換えや技能審査、入校などの手間がかかりません。

普通車AT限定の解除をして、大型免許を取る教習の流れ

普通車ATから限定解除をして大型免許を取る場合は、以下の画像のように手順が増えています。

普通車ATからMTへ限定解除の流れ

普通車MTから大型免許を取る教習の流れ

限定解除なしと限定解除ありの比較

普通車ATから大型車	限定解除せず	限定解除して
日数 （最短目安）	17日～（教習+検定など）	3～5日（解除）+1日（免許書換） +13日～（教習+検定など）
費用 （概算）	約35万～45万	約3万～7万（限定解除） +約33万～43万
教習時間	35時間	36時間
特に異なる点	大型車でMT車に慣れながら行う	普通車MT車の技能教習を行い、限定解除

上の比較表のように、普通車ATから大型車免許を取得する場合、日数や費用、教習時間や異なる点があります。
特に地元の教習所が埋まっていて合宿免許を希望する場合、免許の書き換えは住民票のある免許センターで行うため、限定解除しないほうが現実的です。

⇒ロイヤルドライビングスクール福山の合宿免許の日数と費用をみる

大型免許を取得するための条件

※特例教習を修了した方を除く

年齢	21歳以上
経験	普通、準中型、中型、大型特殊のいずれかの免許を取得して3年以上経過（免許停止期間を除く）
視力	両眼で0.8以上かつ片眼0.5以上の方。深視力の差が2㎝以内 ※眼鏡・コンタクト使用可
色別	赤・青・黄の区別ができる方
聴力	10mの距離で90dbの警音器が聞こえる（補聴器可）
免除	受験資格特例教習を受講された方は、年齢及び経験を引き下げることができます

特例教習を受講された方は、上の表の年齢と経験を引き下げることができます。
そのため、19歳から大型免許を取ることも可能です。
特例教習について詳しくはこちら

大型免許の費用

普通車AT限定から大型免許の取得も含めて、大型免許の費用について一覧でご紹介しております。

大型免許の運転スキル

大型免許の運転スキルとして、まずは車体の感覚や操作感覚をつかむことが大事です。
たとえば、下のSコースのように車体の感覚をつかみ、内輪差を意識した操作が必要です。

Ｓ字コース（曲線狭路コース）

内輪差を意識した走行位置の取りかた、車体と障害物との間隔をミラーや目視で把握する能力を習得します。

▼上空から見た様子はコチラ

下のリンクでは大型免許の技能教習について詳しく解説。大型車特有のリアオーバーハングや各技能教習をクリアするコツなどついて解説しております。

普通車AT限定から大型免許が取れる自動車学校

ロイヤルドライビングスクール福山では普通車AT限定から大型免許を取ることができます。
合宿免許にも対応しており、普通車ATから大型免許をスムーズに取得できる環境があります。
ぜひ一度お問い合わせください。